O Brasil estreia no dia 4 de junho contra o Equador, no estádio Rose Bowl, em Pasadena (Califórnia), onde a seleção conquistou o tetra na Copa do Mundo de 1994. No dia 8, enfrenta o Haiti, no Orlando Citrus, em Orlando. E fecha a fase de grupos contra o Peru, no dia 12, no Foxborough, na região metropolitana de Boston.
Ao comentar sobre os adversários do Brasil, Gilmar Rinaldi, coordenador da seleção, disse que o Brasil tem a obrigação de se impor, seja qual for o adversário. "Temos de jogar bem e ganhar. A dificuldade e a facilidade somos nós que vamos criar. Temos que nos preparar muito e mostrar a força do futebol brasileiro dentro de campo na primeira fase e ganhar confiança para seguir na segunda fase", disse.
O grupo mais equilibrado é o A, com o anfitrião Estados Unidos, Colômbia, Costa Rica e Paraguai. A Argentina, uma das favoritas, entrou no Grupo D com Chile, Panamá e Bolívia. O C tem México, Uruguai, Jamaica e Venezuela.
Confira os grupos da Copa América Centenário:
Grupo A - Estados Unidos, Colômbia, Costa Rica e Paraguai
Grupo B - Brasil, Equador, Haiti e Peru
Grupo C - México, Uruguai, Jamaica e Venezuela
Grupo D - Argentina, Chile, Panamá e Bolívia